主要特征
- 将地震记录同全球卫星定位系统（GNSS）的大地测量相结合
- 220通道GNSS接收器
- GNSS精密单点定位（PPP）修正
- 美国国家前沿地震系统（ANSS）采用的A级三轴加速度计
Trimble Kestrel系列的SG160-09系统将Trimble与REFTEK品牌的创新性、可靠性和数据完整性集成到一台设备中。
SG160-09系统为用户提供高频的GNSS信号和加速度计数据，长期的测量完整性，以及通过使用Trimble Pivot™的地震测量APP，能够创建GNSS和加速度计高频（200Hz）实时位移时间序列。
SG160-09系统将地震记录与GNSS的大地测量集成到一个紧凑、加固的包装之中。该系统包含有一台低功耗、220通道的GNSS接收器，接收器由新版的Trimble-高精度Maxwell ™6技术负责驱动，并支持跟踪GPS、GLONASS信号加上伽利略E1的频率。接收器包含车载GNSS精密单点定位（PPP）系统，该系统使用通过IP传输卫星时钟和轨道修正的Trimble 中心点™ RTX™技术。
地震记录元件包括一个A级的国家前沿地震系统（ANSS），带有最新低能耗24位A/D转换器的力平衡三轴加速度计，它可以提供高精度的地震数据。
SG160-09系统处理器接收并打包地震及大地测量数据，通过具备误差修正及充填能力的协议传输给中心站，保证实验地及处理中心间的信号完整性。
SG160-09的优点是能够通过卡尔曼滤波算法，将GNSS信号以及加速度计的测量结果结合起来，创建一个高频（200 Hz）实时且具有足够精度和极低延迟的位移信号来进行地震特征分析。
体积小、轻便、低能耗、Trimble 中心点RTX技术及高速数据传输算法的实现使得SG160-09系统成为实现实时地震描述及危害减缓的设备。
| 类型 | Δ-Σ模块, 24-bit输出精度 |
| 动态范围 | >138 dB @ 200 sps |
| 输入通道 | 3 (内置3分量加速度计) |
| 输入阻抗 | 与内置加速度计匹配 |
| 采样率 | 200 sps (200 Hz) ，加速度计 |
| 同步采样 | 平均采样时间±5μs内所有通道同步采样 |
| 抗混叠滤波器 | FIR |
| 共模抵制比 | ±2.5 VDC范围内大于70 dB within |
| 增益稳定和精度 | 0 °C to 40 °C范围内≤0.5%；全温区运行≤1% |
| 满量程偏移 | 0 °C to 40 °C范围内≤满量程的0.5% |
| 内部晶振守时精度 | 0 °C to 40 °C范围内 0.1 ppm |
数据存储
| 类型 | USB (外置，工业级) 8, 16, 或 32 GB |
| 数据格式 | MRF,流数据 |
| 传输协议 | 具有数据回填和快速包转发功能的RTP REN |
回填数据存储在USB介质上
加速度计
| 类型 | 美国国家强震台网A级力平衡加速度计，三分向（内置） |
| 动态范围 | >145 dB (DC to 2 Hz) |
| 满量程 | ± 4g |
| 满量程输出 | ± 10V, 20 VPP |
| 频率响应范围 | DC – 150 Hz 响应平坦 (± 3 dB) |
| 自噪声 | <1 μm/s/s |
| 轴向灵敏度 | ≤-40 dB |
| 磁滞 | ±1g范围内≤-70 dB |
| 灵敏度 | 2.5 V/g |
| 线性度 | ±1g范围内≤-70 dB |
| 阻尼 | 0.7 |
| 削波恢复Clip Recovery | 硬溢出恢复 <10s |
GNSS 接收器
| 类型 | GPS, GLONASS（格洛纳斯）, Galileo（伽利略） (E1) |
| 位置校正 | 天宝CenterPoint RTX 技术 |
| 数据输出类型 (GNSS) | RT27 @ 15 secs, 1 Hz, 10 Hz |
| 数据输出类型 (位移) | 6 (X, Y, Z 位移和 Ex, Ey, Ez 容错) @ 10 sps (10 Hz) |
| GNSS 天线 | TNC 接头: Tornado, Zephyr Geodetic 2 |
| GNSS | 扼流圈天线 |
环境封装
| 电源输入 | 9-24 VDC |
| 功耗 | 4w |
| 材质 | A380铸铝，阳极氧化镀膜 |
| 重量 | 7 kg |
| 尺寸 | 18.8 x 19.5 x 29 cm |
| 保护等级 | IP67* |
| 抗震及冲击 | 通过美军标MIL-STD-810G运输标准测试 |
温度
| 运行温度 | –20 °C to 60 °C |
| 储存温度 | –50 °C to 80 °C |
订货信息
97333-00 ：SG160-09: 内置高精度地震动和大地测量系统，GNSS接收器，内置加速度计，RTX可用，IP67
电源电源(可选):
| 101421-00 | 电缆，交流电源适配器, 6′ (2m) |
| 101419-00 | 电缆,到电瓶 6′ (2m) |
USB 存储器 (可选):
| 97321-00 | 磁盘, 闪存, 8GB, USB,–45°C to 85°C, SLC |
| 97321-16 | 磁盘, 闪存, 16GB, USB,–45°C to 85°C, SLC |
| 97321-32 | 磁盘, 闪存, 32GB, USB,–45°C to 85°C, SLC |
GPS天线 (可选):
| 97333-13 | Tornado天线，TNC(包含安装支架) |
| 58295-50 | Zephyr 天线，TNC |
| 29487-20 | GNSS-DM 扼流圈天线 |
| 29587-20 | GNSS-Ti 扼流圈天线 |
同轴电缆 (可选):
| 101425-30 | Tornado/Zephyr 天线电缆 – GPS, 33 ft (10 m) |
| 64922-30 | Tornado/Zephyr 天线电缆 – GPS, 100 ft (30 m) |
| 101426-30 | 扼流圈天线电缆 – 33 ft (10 m) |
| 47019-30 | 扼流圈天线电缆 – 100 ft (30 m) |
网络数据电缆 (可选):
| 101422-00 | 网线连接电缆,以太网到交换机, 14 ft (4.3 m) |
| 102582-00 | 网线连接电缆,以太网到PC(交叉线), 14 ft (4.3 m) |
| 101423-00 | 网线连接电缆,以太网到Hub, GPRS继电器,14 ft (4.3 m) |
配件:
| 101132-00 | 安装支架 |
| 102248-00 | 运输箱，SG160-09 和Tornado天线 |
| 100959-00 | 160野外控制器, 160FSC |
Software:
| 96811-20 | SG160-09系统软件包授权 |
| 96811-25 | SG160-09附加授权 |
| 96813-12 | T4D附加大地测量传感器授权 |
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操作手册
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